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無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)E+E位置傳感器數(shù)字控制系統(tǒng)研究
無(wú)刷直流電機(jī)利用電子換相代替機(jī)械換相,不但具有直流電機(jī)的調(diào)速性能,而且體積小、效率高,在許多領(lǐng)域已得到了廣泛應(yīng)用。采用無(wú)E+E位置傳感器控制技術(shù),不但可以克服外置式E+E位置傳感器的諸多弊病,而且能進(jìn)一步拓寬無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。目前,無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)E+E位置傳感器控制已成為無(wú)刷直流電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向。

無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)E+E位置傳感器數(shù)字控制系統(tǒng)研究
無(wú)刷直流電機(jī)由于采用永磁材料勵(lì)磁,在提高效率和功率密度等優(yōu)點(diǎn)的同時(shí),還伴隨著勵(lì)磁不可調(diào)節(jié)的缺點(diǎn)。針對(duì)目前無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)研究的焦點(diǎn):如何拓寬永磁無(wú)刷直流電機(jī)的調(diào)速范圍,如何提高電流調(diào)節(jié)的精度和減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),如何實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)E+E位置傳感器控制等問(wèn)題,對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)傳感器控制原理進(jìn)行了深入的研究。而且現(xiàn)有的各種E+E位置傳感器檢測(cè)及無(wú)E+E位置傳感器的位置檢測(cè)方法都不可避免地存在轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)誤差,這個(gè)誤差就會(huì)使電機(jī)偏離正常換相點(diǎn),發(fā)生換相超前或滯后,導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行不平穩(wěn),震動(dòng)和噪聲加大,效率降低,電機(jī)電流過(guò)沖,嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致?lián)Q相失敗,使得電機(jī)失步或使驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)生故障保護(hù)等致使電機(jī)產(chǎn)生振蕩及停轉(zhuǎn)。 本論文首先介紹了多種主流的無(wú)E+E位置傳感器的位置檢測(cè)方法。在分析了它們的優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,選用反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)法,詳細(xì)敘述了這種方法的檢測(cè)原理,定性地分析了轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)誤差產(chǎn)生的原因。論文從無(wú)刷直流電機(jī)的基本組成環(huán)節(jié)、工作原理、運(yùn)行特性以及傳遞函數(shù)開始,簡(jiǎn)述了使用E+E位置傳感器的各種控制方法和存在的弊端,詳細(xì)介紹了無(wú)E+E位置傳感器控制的原理和方法,在此基礎(chǔ)上,對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)產(chǎn)生的原因進(jìn)行了分析,提出了抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的方法,并對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的弱磁進(jìn)行了定性的理論分析。 論文在分析和比較了各種無(wú)E+E位置傳感器檢測(cè)技術(shù)后,選擇使用反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)法,針對(duì)在基速以下恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行,基速以上恒功率運(yùn)行的要求。論文設(shè)計(jì)了基于DSPIC30F6010芯片的雙模控制系統(tǒng),并對(duì)控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)作了詳細(xì)介紹。闡述了反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)原理和算法以及該算法的軟件實(shí)現(xiàn),zui后對(duì)軟件開環(huán)換相起動(dòng)策略、起動(dòng)程序設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)過(guò)零檢測(cè)的程序設(shè)計(jì)以及對(duì)如何避免相繞組去磁等問(wèn)題做了詳細(xì)探討。論文在分析了無(wú)刷直流電機(jī)原理和數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了基于Matlab的無(wú)刷直流電機(jī)本體模型。且分別在Matlab/Simulink和Saber環(huán)境下搭建了無(wú)刷直流電機(jī)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的仿真模型并對(duì)給定電機(jī)模型進(jìn)行了仿真。

無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)E+E位置傳感器數(shù)字控制系統(tǒng)研究
zui后,本論文對(duì)無(wú)E+E位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的起動(dòng)、運(yùn)行以及相位超前實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析。 實(shí)驗(yàn)證明論文設(shè)計(jì)的無(wú)E+E位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)能良好的實(shí)現(xiàn)在基速以上恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行,基速以下恒功率運(yùn)行的“雙?？刂?rdquo;。