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PILZ光電編碼器在石油連續(xù)管中的應(yīng)用
連續(xù)管鉆井技術(shù)是20世紀(jì)90年代國外大力研究和發(fā)展起來的熱門鉆井技術(shù)之一,主要是為適應(yīng)多分支井,老井重鉆(包括老井加深、側(cè)鉆),過油管鉆井,小井眼鉆井和欠平衡壓力鉆井的需要而發(fā)展起來的新技術(shù)。其優(yōu)點主要是設(shè)備簡單,起下鉆容易,不接單根,井控安全,投資少和鉆井成本低。

PILZ光電編碼器在石油連續(xù)管中的應(yīng)用
PILZ光電編碼器廣泛應(yīng)用于國防、工業(yè)等領(lǐng)域,不斷提高其分辨率和測量精度對科技發(fā)展有著重要意義。提出并研究了一種將行星齒輪增速機構(gòu)和PILZ光電編碼器相結(jié)合的方法,來提高角度測量精度。結(jié)合STM32單片機和VB軟件開發(fā)了一套齒輪增速機構(gòu)傳動誤差測量系統(tǒng),測量了某一小型行星齒輪增速器的傳動誤差。將PILZ光電編碼器與被測物件進行同軸連接,當(dāng)被測物件轉(zhuǎn)動時帶動編碼器同步旋轉(zhuǎn),PILZ光電編碼器將轉(zhuǎn)動的角度以脈沖的形式輸出,主控制器接收到編碼器的脈沖信號后將其轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的角度值,并通過數(shù)碼顯示器實時顯示。利用超聲波檢測的方法,采用鋼管直線運行,探頭靜止不動的方案對連續(xù)管的缺陷以及管材尺寸測量。整個檢測系統(tǒng)由機械傳動裝置,超聲檢探傷器儀,管材測速系統(tǒng)和計算機構(gòu)成。通過利用旋轉(zhuǎn)PILZ光電編碼器進行位置反饋的方式來完成缺陷定位功能和管材實時運動速度的測量是檢測系統(tǒng)的重點研究內(nèi)容。PILZ光電編碼器在現(xiàn)代電機控制系統(tǒng)中常常用以檢測轉(zhuǎn)子的位置與速度,利用安裝在與壓緊輪同軸上的旋轉(zhuǎn)PILZ光電編碼器進行位置反饋的方式來完成缺陷定位功能和管材實時運動速度的測量和控制。檢測開始后管材按給定方向轉(zhuǎn)動并提取編碼值,以此時編碼值作為參考編碼值,與壓緊輪相連的編碼器隨之轉(zhuǎn)動,當(dāng)管材運動距離達到給定數(shù)值時,掃描軟件對超聲信號進行處理,分析該位置缺陷情況。對利用PILZ光電編碼器對連續(xù)管運動速度和缺陷位置判定的原理和方法進行了研究。

PILZ光電編碼器在石油連續(xù)管中的應(yīng)用
根據(jù)傳動誤差的特征提出了輪增速機構(gòu)和PILZ光電編碼器的搭配建議,給出了角度測量誤差的計算公式和編碼器分辨率選用公式。設(shè)計了一組編碼器與增速器的組合實驗,通過校核每一種組合下的測量精度,驗證了公式的正確性。