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大缸徑阿托斯ATOS液壓油缸伺服系統(tǒng)
隨著工程機械行業(yè)的發(fā)展,液壓系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件的液壓缸產(chǎn)品種類不斷更新,產(chǎn)品數(shù)量日益增加,原有液壓缸裝配設備和裝配方式遠不能滿足現(xiàn)有生產(chǎn)任務的要求。在大缸徑液壓缸裝配過程中,液壓缸缸筒和活塞桿組件的中心線快速對中是保證液壓缸密封性能、產(chǎn)品裝配質量和產(chǎn)品生產(chǎn)效率的關鍵點,同時也是難點。

大缸徑阿托斯ATOS液壓油缸伺服系統(tǒng)
依據(jù)大缸徑ATOS液壓缸的裝配要求和現(xiàn)有工業(yè)領域中液壓缸裝配設備的發(fā)展現(xiàn)狀,對現(xiàn)有大缸徑ATOS液壓油缸機進行結構上的略微改動,改進支撐部分的支撐方式,采用大型、坡度較緩的V型鐵作為支撐裝置,借用自身重力和鋼絲繩棘輪張緊器綁定其缸筒不在X方向上發(fā)生偏移,在Y方向采用自定心夾緊機構保證缸筒和活塞桿組件的中心線對中。重點是設計電液位置伺服調整裝置,在Z方向上采用電液位置伺服控制系統(tǒng)進行跟蹤模擬,進行液壓元件選型,計算傳遞函數(shù)同時建立數(shù)學仿真模型,設計PID控制器,以便更快速、準確地調整被控液壓缸的位置,使待裝配的ATOS液壓缸缸筒和活塞桿組件的中心線在Z方向上迅速找正。在X方向上,采用后部推進液壓系統(tǒng)使活塞桿組件和缸筒迅速裝配。電液位置伺服控制系統(tǒng)的研究是以電液伺服閥一液壓缸驅動裝置作為被控對象,針對系統(tǒng)時變性、非線性和不確定性建立線性的數(shù)學模型,設計常規(guī)PID控制器并運用MATLAB7.0/SIMULINK對PID控制器在系統(tǒng)阻尼比變化、加入干擾的情況下進行仿真分析,驗證PID控制器具有的靜態(tài)特性、動態(tài)特性和魯棒性,zui終達到大缸徑液壓缸裝配設備的使用要求。電液伺服模糊控制系統(tǒng)的研究是以電液伺服閥——液壓ATOS油缸驅動裝置為被控對象,針對系統(tǒng)時變性、非線性和無精確數(shù)學模型的特點,設計了常規(guī)模糊控制器、自適應模糊PID控制器和模型參考自適應模糊控制器(后兩種統(tǒng)稱模糊自適應控制器);并運用MATLAB7.0對各控制器在系統(tǒng)阻尼比變化和加入干擾的情況下進行仿真和分析,驗證了模糊自適應控制器比常規(guī)PID控制器和常規(guī)模糊控制器具有更好的動態(tài)特性、靜態(tài)特性和魯棒性;通過聯(lián)機實驗,驗證了所設計的模型參考自適應模糊控制器是有效的,達到了液壓ATOS油缸裝配設備的使用要求,為樣機制造提供了可靠依據(jù)。對液壓ATOS油缸裝配設備和電液伺服模糊控制系統(tǒng)的研究,具有較大的實際意義和理論價值,解決了在實際生產(chǎn)過程中制約液壓ATOS油缸生產(chǎn)的瓶頸問題,提高產(chǎn)品的內(nèi)在質量和生產(chǎn)效率,從而降低工人的勞動強度和產(chǎn)品故障率,減少售后服務費用,增強產(chǎn)品在本行業(yè)中競爭力。

大缸徑阿托斯ATOS液壓油缸伺服系統(tǒng)
大缸徑ATOS液壓缸裝配設備和電液位置伺服PID控制系統(tǒng)的研究,具有較大的實際意義和理論參考價值,對實際生產(chǎn)過程中制約大缸徑液壓缸生產(chǎn)的瓶頸問題提出可信的解決方案,提高產(chǎn)品的內(nèi)在質量和裝配生產(chǎn)效率,從而降低產(chǎn)品故障率和工人的勞動強度,減少售后服務費用,提高產(chǎn)品信譽度并增強產(chǎn)品在本行業(yè)中的核心競爭力。