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聯(lián)系我們全數(shù)字電動CAMOZZI執(zhí)行器的開發(fā)與研究
單片機應用技術和模糊控制技術是當前信息科學中具有較強實用性的兩個重要的分支。本文以電動CAMOZZI執(zhí)行器為控制對象，用80C196KC單片機實現(xiàn)模糊控制算法，對模糊控制規(guī)則的自尋優(yōu)模糊控制算法進行了深入的研究，并且進行了仿真實驗和實際的應用。
全數(shù)字電動CAMOZZI執(zhí)行器的開發(fā)與研究 介紹了課題的基本情況和總體設計方案。模糊控制的原理、模糊控制器的特性以及設計方法，并深入研究了模糊控制系統(tǒng)的在線學習和自尋優(yōu)的方法。仿真和實際應用的結(jié)果表明，運用控制規(guī)則自尋優(yōu)模糊控制算法實現(xiàn)對電動CAMOZZI執(zhí)行器的控制能夠達到比較好的效果。電動CAMOZZI執(zhí)行器的控制器的總體結(jié)構(gòu)以及各部分功能模塊的硬件和軟件的設計。講述了上下位機的通信和差錯控制方法，以及幾種操作方式的優(yōu)先級安排及切換。系統(tǒng)軟硬件的可靠性設計。主要工作和研究成果如下：詳細介紹了以80C196KC單片機為核心的應用系統(tǒng)的開發(fā)，盡量地利用單片機內(nèi)部的資源和功能實現(xiàn)系統(tǒng)的設計。介紹了A／D模塊、D／A模塊、顯示模塊、紅外遙控模塊、通信模塊等功能模塊的設計與應用。對于一個智能測控儀表的開發(fā)，除了主要的控制功能之外，很重要的技術就在于通信接口的可靠性、通信協(xié)議的功能、以及通信差錯控制的方法。本論文所論述的系統(tǒng)選用抗干擾性強、通信速率高、通信錯誤率低的CAN總線通信，以適應于總線分布式控制系統(tǒng)的發(fā)展。對于安裝在各種環(huán)境下的智能電動CAMOZZI執(zhí)行器來說，對它調(diào)試的方便性一直是用戶所關心的。因此本文根據(jù)這種情況開發(fā)了電動CAMOZZI執(zhí)行器的紅外遙控功能，用遙控器既可以對電動CAMOZZI執(zhí)行器進行現(xiàn)場調(diào)試，也可以對它進行各種參數(shù)的設定。系統(tǒng)的抗干擾性能直接影響到系統(tǒng)運行的可靠性。本文詳細介紹了在設計該系統(tǒng)時采取的硬件和軟件抗干擾措施。用delphi語言設計、開發(fā)了采用上位機對電動CAMOZZI執(zhí)行器的參數(shù)設定，運行狀態(tài)監(jiān)控的界面，包括數(shù)據(jù)庫在內(nèi)。系統(tǒng)的實際運行結(jié)果表明，本系統(tǒng)控制方案合理，運行的可靠性高。采用具有在線學習功能的模糊控制算法，使得系統(tǒng)具有跟蹤性好，穩(wěn)態(tài)精度高，超調(diào)量小，操作人員操作、調(diào)試方便等優(yōu)點。
