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德PILZ編碼器光柵同軸度自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)研制
編碼器廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、航空航天、鐵道交通、新能源及港空機(jī)械等行業(yè)，隨著這些行業(yè)的快速不斷發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)編碼器的精度要求也越來(lái)越高。編碼器受裝配精度影響，這其中，就涉及到光柵在裝配到編碼器主體時(shí)的同軸度誤差。
德PILZ編碼器光柵同軸度自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)研制
光柵與編碼器回轉(zhuǎn)軸之間的同軸度誤差越低，PILZ編碼器的精度當(dāng)然就越高。因此，PILZ設(shè)計(jì)了一種編碼器光柵同軸度自動(dòng)調(diào)整裝配系統(tǒng)，通過(guò)CCD多次采集光柵不同位置圖像，通過(guò)圖像處理算法計(jì)算出光柵同軸度誤差，zui后由下位機(jī)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了編碼器光柵同軸度的自動(dòng)調(diào)整。首先，提出了光柵同軸度自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，并對(duì)編碼器光柵同軸度自動(dòng)調(diào)整裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，包括鏡頭位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，光柵夾緊及展開(kāi)機(jī)構(gòu)，微動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。其次，對(duì)光柵同軸度的圖像處理算法進(jìn)行了研究。提出了PILZ光柵同軸度調(diào)整的三種算法方案，對(duì)三種算法進(jìn)行分析比較，通過(guò)實(shí)驗(yàn)選擇出*方案，以此方案為依據(jù)進(jìn)行光柵基圓圖像處理技術(shù)的研究，并且對(duì)像元尺寸進(jìn)行了標(biāo)定，建立了計(jì)算編碼器光柵同軸度的數(shù)學(xué)模型。再次，根據(jù)對(duì)編碼器光柵同軸度自動(dòng)調(diào)整裝置的工作要求，開(kāi)發(fā)了光柵同軸度調(diào)整系統(tǒng)的控制軟件。以DMC2610運(yùn)動(dòng)控制卡為核心，提出了PILZ編碼器光柵同軸度自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)的控制方案，編寫(xiě)了微動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的控制程序。并且在控制軟件中調(diào)用圖像處理數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了編碼器光柵同軸度自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)模塊及自動(dòng)控制模塊的一體化集成。zui后采用邊緣擺動(dòng)zui大區(qū)間實(shí)驗(yàn)、測(cè)量角誤差實(shí)驗(yàn)及編碼器的調(diào)整時(shí)間測(cè)試，對(duì)系統(tǒng)的綜合性能進(jìn)行了評(píng)定。通過(guò)以上研究工作，完成了編碼器光柵同軸度自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)研制，實(shí)現(xiàn)了光柵同軸度的自動(dòng)調(diào)整，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。